沈陽安川關（guān）節式（shì）機器人（rén） GP12公（gōng）司

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限（xiàn）。
提升導（dǎo）入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA